【译文】
马子莘川问：“关于‘修道之教’，以前的解释说是圣人调整我们本性中已有的东西，将其作为天下的法则，比如礼、乐、刑、政等制度。您怎么看这个说法？”
先生说：“道就是性，就是命。它原本就是完美无缺的，无法增减，也不需要修饰。哪里需要圣人去调整呢？那样反而显得它不完整了。礼、乐、刑、政虽然是治理天下的法则，也可以称之为教，但这并不是子思原本要表达的意思。如果按照先儒的说法，从教化入手去体悟道，那为何会舍弃圣人的礼、乐、刑、政之教，而另外强调‘戒慎恐惧’的修行功夫呢？这似乎让圣人的教诲变得多余了。”
子莘川继续请教。
先生说：子思所说的性、道、教都是从本源上讲的。天命赋予人的，就称之为性；按照本性去行事，就称之为道；通过学习和修养这个道，就称之为教。
“按照本性行事是真诚的人所做的事情，也就是‘自诚明，谓之性’的意思。修养道则是追求真诚的人所做的事情，即‘自明诚，谓之教’。圣人按照本性行事就是道。圣人以下的人不能完全按照本性行事，对于道来说难免有过分或不及的地方，因此需要修养道。修养道之后，贤明的人不会过分，愚昧不肖的人不会不及，都要遵循这个道，所以道就变成了一个教化。这里的‘教’字与‘天道至教’、‘风雨霜露，无非教也’中的‘教’是同一个意思。同样地，‘修道’二字与‘修道以仁’中的‘修道’也是同一个意思。人能够修养道，然后才能不违背道，从而恢复本性的本体，这也就是圣人按照本性去走的道了。接下来的‘戒慎恐惧’就是修养道的功夫，‘中和’就是恢复本性的本体。就像《易经》里所说的‘穷理尽性以至于命’，‘中和’和‘位育’就是尽性至命。”