【译文】
子仁问：“‘学习后及时复习，不是很愉快吗？’先前的儒家学者把学习看作是‘效仿先觉者的行为’，这样理解对吗？”
先生说：‘学习’的本质是去除人欲、存养天理。当我们致力于去除人欲、存养天理时，自然会以先觉者为榜样，参考古人的教诲，投入很多时间去提问、思考、自省和克治。然而，这一切都是为了去除我们心中的私欲，存养我们心中的天理。如果仅仅把学习看作是‘效仿先觉者的行为’，那就只抓住了学习的一个方面，似乎过于注重外在的表现了。
‘及时复习’的意思是说，在日常生活中随时随地都要保持对天理的觉知和实践。比如，‘坐如尸’并不是说要专门练习坐姿，而是说在坐的时候要保持内心的端正；‘立如斋’也不是说要专门练习站立，而是说在站立的时候要保持内心的恭敬。
“‘愉快’是指天理和义理让我们的内心感到愉悦和满足。人心本来就是喜欢天理和义理的，就像眼睛喜欢看到美丽的颜色，耳朵喜欢听到悦耳的声音一样。只是因为被私欲所遮蔽和拖累，我们才会感到不快乐。如果我们能够逐渐去除私欲，那么天理和义理就会逐渐渗透到我们的内心中，我们怎么会不感到愉快呢？”