后来，法国科学家笛卡尔进一步补充：如果运动的物体不受任何外力的作用，不仅速度不变，而且运动方向也不会改变。最后，牛顿把这些现象总结为一条重要的科学定律一一牛顿第一定律：一切物体都有保持静止或者匀速直线运动的性质。这种性质也就是前面我们提到过的“惯性”。
既然牛顿第一定律告诉我们，没有力也可以有运动，那么是不是从此力就和运动没有关系了呢？牛顿说：当然不是！力是改变物体运动速度和方向的原因。他又补充了一个定律一一牛顿第二定律，定量描述了力作用在物体上的效果。这个定律是这么说的：物体受到合外力的作用会产生加速度，加速度的方向与合外力的方向相同，大小与合外力的大小成正比，与物体的质量成反比。
什么是合外力呢？就是一个物体可能同时受到很多个力，但它不可能同时向很多个方向运动，因为所有的力会互相叠加和抵消，四舍五入就等于一个方向的力，这个力就是合外力。而加速度则用来表示物体速度变化的快慢，它的值等于速度的变化量与发生这一变化所用时间的比值。
牛顿先生发现的第一定律和第二定律，为人类解决了力与运动的关系这个大问题，却没有解决一个令他自己头痛的小问题，就是为什么在树上安安静静挂着的苹果，会突然落下来砸得他头痛呢？他开始思考：既然所有的物体改变运动状态都是受到了外力的作用，那么让苹果从树上向地面落下的力是什么呢？树再高一些又会怎么样呢？如果树一直长到月亮上，苹果还会掉落到地面上来吗？为什么月亮不会像苹果一样落到地面上呢？又是什么力量，让月亮不停地围着地球转动呢？