首先，叔孙通先到鲁地征召了三十多位儒生参与这项计划。当时有两位儒生不肯受叔孙通的征召，同时还言道：“你至今侍奉过的君主快有十个了，而你所得来的地位，恐怕都是靠阿谀奉承得来的吧！现如今天下初定，战死的人还未得到安葬，伤残的人伤还未痊愈，你就想着制礼作乐了。请你不要玷污了我们，我们是不会帮你做这件事情的，你还是回去吧！”
叔孙通听后淡然道：“你们可真是一群迂腐浅陋的儒生啊，做人做事根本就不懂得要顺应时势的发展变化！”
说完之后，他便带着征召来的三十多位儒生西行入关，又邀请自己的弟子和汉高祖刘邦身边多位有学术修养的近臣一道，在郊外编练礼仪。
由于条件所限，他只能在郊外用绳索圈出演习的场所，并在地上插上茅草以示尊卑位次。经过一个多月的斟酌、讨论、修改和演习之后，拟定了一套符合当时社会情况的礼仪制度。
随后，叔孙通便上奏汉高祖道：“陛下，礼仪制度已经初步制成，请您检阅。”汉高祖在看过他们的礼仪演练之后极为满意，还当即命令群臣进行练习。
