阳明先生有个独到的看法，他觉得“格物”其实就是“穷理”，只不过“穷理”这两个字有时候让人摸不着头脑，而说到“格物”，理就自然而然地显现出来了。他认为，我们之所以要格物致知，就是为了穷理，就是为了更深入地理解事物的本质。
那么，对于我们普通人来说，要怎样才能穷理，进而达到圣人的境界呢？关键就在于，无论遇到什么事情，无论是好事还是坏事，我们都要用心去体察其中的天理。每一件事，都是我们修炼内心、提升自己的机会。
【原文】
惟乾问：“知如何是心之本体?”
先生曰：“知是理之灵处。就其主宰处说便谓之心，就其禀赋处说便谓之性。孩提之童，无不知爱其亲，无不知敬其兄，只是这个灵能不为私欲遮隔，充拓得尽，便完完是他本体，便与天地合德。自圣人以下，不能无蔽，故须格物以致其知。”
【译文】
惟乾问：“怎样才能知道心的本体是什么呢？”
先生说：“‘知’是理的灵动之处。从主宰的角度来看，我们可以称之为心；从天赋的角度来看，我们可以称之为性。就像是小孩子，他们都知道爱自己的父母，都知道尊敬自己的兄长。这是因为他们的心灵还没有被私欲所遮蔽，能够完全地展现出来，这就是他们的本体，与天地之间的德行是相合的。但是，自从圣人以来，人们的心灵都难免受到遮蔽，所以我们需要通过格物来致知，来找回那个原本的自己。”