十一月八日，刘宋攻克陕城。
庞法起等进攻潼关，北魏戍主娄须弃城逃走，庞法起等占领潼关。关中豪杰所在蜂起，及四山羌人、胡人，都来送款，表示归附。
皇帝刘义隆因为王玄谟败退，北魏兵深入，柳元景等不宜独进，全部召还。柳元景命薛安都断后，引兵归襄阳。皇帝下诏，任命柳元景为襄阳太守。（西路军进军顺利，但东路军刘义恭、萧斌、沈庆之、王玄谟等人被拓跋焘亲率大军击败，所以宋文帝命令西路军回师了。）北魏永昌王拓跋仁攻悬瓠、项城，攻拔。皇帝刘义隆担心北魏兵打到寿阳，召刘康祖撤回。
十一月十七日，拓跋仁将八万骑兵在尉武追上刘康祖。刘康祖有众八千人，军副胡盛之想要依山险走小路到寿阳，刘康祖怒道：“临河求敌，一无所见；幸而敌人自己送上门来，奈何避之！”乃结车营而进，下令军中说：“回头望的斩首，转脚想逃的砍脚！”北魏军四面攻击，将士皆殊死战。自早晨苦战到下午，杀北魏兵一万余人，流血成河，淹没脚踝，刘康祖身受十处创伤，更加意气风发。北魏将部众分为三支，打车轮战，轮流休息。正赶上日暮风急，北魏以骑兵负草烧车营，刘康祖随补其缺。有流箭贯穿刘康祖脖颈，坠马死，余众不能战，于是崩溃，被北魏人掩杀殆尽。